|
Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2012
, Aktuelles Semester: SoSe 2026
|
- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
|
|
Mechatronik Grundlagen
Sprache: Deutsch
Belegpflicht
|
|
Nr.:
129
Vorlesung
SS 2012
2 SWS
Jedes Semester
|
|
Bachelor-Studiengang:
|
Bachelorstudiengang Physikalische Technik
|
|
|
| |
|
|
565
(
4.
Semester )
- ECTS-Punkte : 3
|
|
|
552
(
6.
Semester )
- ECTS-Punkte : 3
|
|
|
595
(
6.
Semester )
- ECTS-Punkte : 3
|
|
Zugeordnete Lehrperson:
|
Wöllhaf
|
| |
|
|
|
|
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
|
|
|
Termin:
|
Dienstag
11:30
-
13:00
wöchentl
|
Durchf. Lehrperson:
Wöllhaf
|
Raum :
L 028
Gebäude L
|
| |
| |
| Inhalt: |
Mechatronik
o Was ist Mechatronik?
o Anwendungen
o Entwicklung und Zukunft der Mechatronik
Modellierung mechanischer Systeme
o Erstellung der Bewegungsgleichungen mit Kräftebilanzen
o Modellierung von Reibung
o Modell für Spiel und Getriebelose
o Modell für mechanischen Anschlag
o Modell des Schlupfs
Modellierung elektrischer Systeme
o Modellierung elektrischer Schaltungen
o Modellierung von Elektromagneten
o Modellierung von elektrischen Motoren
Kopplung von Antrieben mit Maschinen
o Bedingung für eine stabile Kopplung
o Kennlinien von Arbeits- und Kraftmaschinen
Parameteridentikation
o Einführung
o Kennwertermittlung
o Modellabgleich
o Durchführung von Messungen
o Parameteridentifkation mit der Identi_cation Toolbox
Regelungstechnik
o Anforderungen
o Der Standardregelkreis
o Grundbegriffe der Regelungstechnik
o Stabilitätskriterien
o Reglerentwurfsverfahren
o PI-Regler mit Anti-Windup
Steuerungstechnik
o Einführung
o Beschreibungsformen
o Realisierung von Steuerungen
o Kommunikation
o Bedienen und Beobachten
FMEA
o Einleitung
o Organisation eines FMEA-Projektes |
| |
| Literatur: |
Rolf Isermann. Mechatronische Systeme. Springer, Berlin, 1998.
Ekbert Hering and Heinrich Steinhart. Taschenbuch der Mechatronik. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2005. ISBN 3-446-22881-0.
Wolfgang Wendt Holger Lutz. Taschenbuch der Regelungstechnik. Harry Deutsch, Frankfurt am Main, 1998.
Jürgen P. Bläsing and Daniel Eiche. Workbook Effects Analysis. TQU Verlage Ulm, 2002.
Bodo Heimann, Wilfried Gerth, and Karl Popp;. Mechatronik. Hanser Leipzig,
1998.
Berthold Heinrich, Peter Döring, Lutz Klüber, Stefan Nolte, and Rolf Simon.
Mechatronik, Grundlagen und Komponenten. Vieweg, 2004. ISBN 3-528-03957-4. |
| |
| Lernziele: |
Die Studierenden haben einen Überblick über die wichtigsten Aspekte mechatronischer Systeme. Sie beherrschen die Grundlagen der Modellbildung und Parameteridentifikation, die Analyse von Systemen mit den Werkzeugen der Regelungstechnik sowie die Konzeption von Steuerungssystemen. |
| |
| Voraussetzungen: |
Ingenieursmathematik
Regelungstechnik |
| |
| Leistungsnachweis: |
Unbenotete Prüfungsleistung: --- .
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 60 Minuten. |
| |
|
|
|
|
| Module: |
Einführung Mechatronik (FT-FS) |
| |
Mechatronische Systeme (MO19) (P-MO) |
| |
Elektrische Antriebe 2 (EP) |
LSF Online-Hilfe
