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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2012
, Aktuelles Semester: SoSe 2026
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Advanced Control Engineering
Sprache: Englisch
Belegpflicht
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Nr.:
1706
Vorlesung/Übung
SS 2012
5 SWS
Jedes Semester
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Bachelor-Studiengang:
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Bachelorstudiengang Angewandte Informatik
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Informatik, Abschluss 90,
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : 6
- Kategorie : Wahlpflichtfach
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Mechatronics, Abschluss 90,
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : 6
- Kategorie : Pflichtfach
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599
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : 6
- Kategorie : Pflichtfach
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Zugeordnete Lehrperson:
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Berger
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Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Termin:
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Mittwoch
14:15
-
15:45
wöchentl
Beginn : 21.03.2012
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Durchf. Lehrperson:
Berger
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Raum :
V 008
Gebäude V/Laz1
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Donnerstag
17:45
-
19:15
14tägl
Beginn : 22.03.2012
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Raum :
V 010
Gebäude V/Laz1
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fällt aus am 28.06.2012
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Freitag
09:45
-
11:15
wöchentl
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Raum :
D 002
Gebäude D
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fällt aus am 25.05.2012
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fällt aus am 30.03.2012
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| Inhalt: |
Die Vorlesung beginnt mit einer Einführung in die mathematischen Methoden der kontinuierlichen und diskreten Analyse und Modellierung dynamischer Systeme (elektrisch, mechanisch, thermisch). Es folgt eine Darstellung von Entwurf und Optimierung von einstufigen und mehrstufigen PID/PI/PD/P-Regelungen. Darauf folgt die umfangreiche Darstellung von Mehrgrößenregelungen im Zustandsraum ohne und mit Beobachter. Abschließend werden adaptive Regelungsmethoden (mit rekursiver Parameterschätzung, neuronalem Netz, Fuzzifizierung), vorgestellt. |
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| Literatur: |
Macia, N. F., Thaler, G. J.: Modeling and Control of Dynamic Systems. Cengage Learning (Englisch)
Moudgalya, K. M.: Digital Control, Wiley (Englisch)
Press, W. H., Teukolsky, S. A., Numerical Recipes in C++, Cambridge (Englisch)
Schulz, G.: Regelungstechnik 1 + 2, Oldenbourg (Deutsch) |
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| Lernziele: |
Die Vorlesung Advanced Control Engineering soll Ingenieurstudenten befähigen, dynamische Systeme (elektrisch, mechanisch, thermisch) zu charakterisieren, mathematisch zu modellieren, und zu simulieren, sowie eine geeignete Regelungsmethode (PID/PI/PD/P-Regelung, Zustandsregelung ohne/mit Beobachter, adaptive Regelung) auszuwählen und zu implementieren. Regelungsmethoden sollen bezüglich technischem Aufwand, Sicherheit, und wirtschaftlichem Nutzen eingeschätzt werden können und mittels Computer-basierter Werkzeuge wie MATLAB/Simulink und als Algorithmen mittels der Programmiersprache C implementiert werden können. |
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| Leistungsnachweis: |
Unbenotete Prüfungsleistung: --- .
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 90 Minuten.
Siehe auch "Offizielle Aushänge" Sommersemester 2012 |
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| Module: |
Advanced Control (IN) |
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Optionale Lehrveranstaltungen (Katalog nach Tabelle 3 SPO) (OSM) |
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Advanced Control (MM) |
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Control (EEM) |
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