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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2012
, Aktuelles Semester: SoSe 2026
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Robotik Praktikum / Laboratory on Robotics
Sprache: Englisch
Belegpflicht
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Nr.:
2172
Praktikum
SS 2012
2 SWS
Jedes Semester
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Bachelor-Studiengang:
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Bachelorstudiengang Physikalische Technik
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552
(
7.
Semester )
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Mechatronics, Abschluss 90,
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : 2
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Zugeordnete Lehrpersonen:
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Wöllhaf
,
Stark
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Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Termin:
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Donnerstag
09:45
-
11:15
wöchentl
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Durchf. Lehrperson:
Wöllhaf
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Raum :
T 019/1
Gebäude T
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Donnerstag
11:30
-
13:00
wöchentl
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Raum :
T 019/1
Gebäude T
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| Inhalt: |
Kennenlernen der Komponenten eines Robotersystems
- Roboterarm
- Steuerung
- Bedienpanel
- Konfiguration und Bedienung
Bewegung des Roboters
- Bewegungen in unterschiedlichen Koordinatensystemen
- Erreichbarkeitsuntersuchungen
- Kinematische und dynamische Einschränkungen
Programmierung eines Industrieroboters
- Offline-Programmierung von Robotern
- Online-Programmierung
- Planung, Implementierung, Testen und Optimieren einer Automatisierungsaufgabe
Programmierung eines kleinen mobilen Roboters
- Design eines Controllers zur Positionsregelung |
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| Literatur: |
Bedienhandbücher des KUKA-Robotersystems
Jones, Flynn: Mobile Robots; Everett: Sensors for mobile robots
Schilling: Fundamentals of Robotics, Prentice Hall;
Vukobratovic: Introduction to Robotics, Springer-Verlag
Craig: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley |
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| Lernziele: |
Die Übung hat das Ziel, die in der Vorlesung Robotik vorgestellten Inhalte zu vertiefen und praktische Erfahrungen mit dem Umgang mit Robotern zu sammeln. Im Unterschied zur Programmierung von Rechnern müssen bei der Programmierung von Robotern kinematische und dynamische Randbedingungen berücksichtigt werden, und für das Testen der Programme sind besondere Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. |
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| Voraussetzungen: |
Grundlagen des Programmierens, Robotikvorlesung oder entsprechende Vorkenntnisse |
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| Leistungsnachweis: |
Unbenotete Prüfungsleistung: Laborarbeit.
Benotete Prüfungsleistung: --- .
Informations- und Kommunikationstechnik (Diplom)
Vertiefung: Mechatronik
Unbenotete Prüfungsleistung: Laborarbeit.
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 120 Minuten.
(Anmerkung zur Klausur: Wird zusammen mit
Mechatronik
Robotik
Robotik Praktikum
geprüft) |
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| Module: |
Mechatronische Systeme (MO19) (P-MO) |
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Laboratory on Robotics (MM) |
LSF Online-Hilfe
