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Hochschule Ravensburg-Weingarten Winter 2019/20

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Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2019 , Aktuelles Semester: Winter 2019/20

6755   Autonome Systeme

Vorlesung SS 2019    Sprache: Deutsch    2 SWS    
 
Laut SPO für:
Technik-Management & Optimierung, Abschluss 90,   ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : 2     - Kategorie : Pflichtfach    
 
Ausrichter:
Masterstudiengang Technik-Management & Optimierung
 
Verantw. Dozent:
Eberhardt
 
 
Termin: Mittwoch   08:00  -  11:15    wöchentl       Raum :   H106   Gebäude H  

 
Lernziele:
Verstehen: Studierende können die zentralen Begriffe der Lehrveranstaltungen im Kontext von Autonomen Systemen erläutern
Evaluieren: Sie können die Eignung von Konzepten bei autonomen Systemen in bekannten aber auch neuen Umfelder beurteilen
Anwenden: können das gelernte Wissen zur Schaffung neuer Konzepte im Bereich autonomer Systeme einsetzen und mit der vorhanden Komplexität umgehen.
 
Inhalt:
- Definition Autonomer Systeme
- Hardware autonomer Systeme
- Verarbeitung von Sensordaten
- Projektstudie
 
Literatur:
R. Siegwart, Autonomous Mobile Robots, The MIT Press
 
Leistungsnachweis:
Benotete Prüfungsleistung: Gruppenarbeit
(zusammen mit Machine Vision und 3D Systeme)
 
 

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