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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
WS 2019/20
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Embedded Control Seminar
Sprache: Englisch
Belegpflicht
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Nr.:
7118
Seminar
WS 2019/20
2 SWS
Jedes Semester
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Fakultät:
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Fakultät Elektrotechnik und Informatik
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Studiengang
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Electrical Engineering and Embedded Systems, Abschluss 90,
(
3.
Semester )
- ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Embedded Control (insgesamt 5 ECTS)
- Kategorie : Pflichtfach
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Zugeordnete Lehrperson:
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Berger
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Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Termin:
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Freitag
17:45
-
19:15
wöchentl
Beginn : 18.10.2019
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Raum :
H 238
Gebäude H
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fällt aus am 25.10.2019
verlegt in 4. Block Raum H240
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fällt aus am 08.11.2019
verlegt in 4. Block Raum H240
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fällt aus am 15.11.2019
verlegt in 4. Block Raum H240
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fällt aus am 20.12.2019
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fällt aus am 31.01.2020
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Freitag
14:15
-
15:45
Einzelter.
Beginn : 25.10.2019
Ende : 25.10.2019
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Raum :
H 240
Gebäude H
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Freitag
14:15
-
15:45
Einzelter.
Beginn : 08.11.2019
Ende : 08.11.2019
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Raum :
H 240
Gebäude H
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Freitag
14:15
-
15:45
Einzelter.
Beginn : 15.11.2019
Ende : 15.11.2019
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Raum :
H 240
Gebäude H
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Montag
14:15
-
15:45
Einzelter.
Beginn : 27.01.2020
Ende : 27.01.2020
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Raum :
K 104
Gebäude K
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| Inhalt: |
Nonlinear systems identification
Differential flatness, Feedback linearization, and Sliding mode control
Nonlinear systems observers and estimators
Fuzzy logic control systems
Neural network control systems |
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| Literatur: |
Burns, R.S., Advanced Control Enginering, Butterworth-Heinemann, 2001 (English)
Adamy, J., Nichtlineare Regelungen, Springer, 2009 (German)
Schröder, D., Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme, Springer, 2010 (German) |
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| Lernziele: |
Das Embedded Control Seminar baut auf der Vorlesung Digital Control auf. Ingenieurstudenten arbeiten sich selbstständig in moderne Methoden der Regelungstechnik ein - Nonlinear Differential Flatness, Feedback Linearization, Sliding Mode control, und Hardware-in-the-loop - und tragen diese in einem Referat vor. |
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| Leistungsnachweis: |
benotet: PF (50% P, 50 % R) zusammen mit Embedded Control Lab |
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| Module: |
Embedded Control (EMM) |
LSF Online-Hilfe
