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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WS 2019/20 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Regelungstechnik mit Übungen    Sprache: Deutsch    Belegpflicht
Nr.:  1496     Vorlesung     WS 2019/20     4 SWS     Jedes Semester    
      
 
      Elektromobilität und regenerative Energien, Abschluss 84,   ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS)     - Kategorie : Pflichtfach    
  Studienrichtung EI-Automatisierungstechnik, Abschluss 84,   ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS)     - Kategorie : Pflichtfach    
  Studienrichtung EI-Kommunikationstechnik, Abschluss 84,   ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS)     - Kategorie : Pflichtfach    
  595   ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS)     - Kategorie : Pflichtfach    
   Zugeordnete Lehrperson:   Berger
 
 
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
   Termin: Donnerstag   09:45  -  13:00    wöchentl
Beginn : 10.10.2019    Ende : 23.01.2020
      Raum :   H 002   Gebäude H  
  fällt aus am 19.12.2019   
  fällt aus am 09.01.2020   
 
 
   Inhalt: Mathematische Beschreibung regelungstechnischer Systeme
- im Zeit-, Laplace- und Frequenzbereich
- Elementar- und Standard-Übertragungsglieder
Der lineare einschleifige Regelkreis
- Komponeneten, Anforderungen, Stabilität, stationäres und transientes Verhalten
Reglerentwurf, Regelkreissynthese
- Reglerentwurf im Bode-Diagramm und in der s-Ebene
 
   Literatur: - Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik Bd. I, Regelungstechnik Aufgaben I Vieweg, Braunschweig
- Föllinger, Otto: Regelungstechnik Elitera, Berlin
- Leonhard, Werner: Einführung in die Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig
- Leonhard, / Schnieder: Aufgabensammlung zur Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig
- Pestel / Kollmann: Grundlagen der Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig (mit Übungsaufgaben)
- Mann / Schiffelgen / Froriep: Einführung in die Regelungstechnik (mit MatLab-Beispielen) Carl Hanser, München
- Dörrscheidt / Latzel: Grundlagen der Regelungstechnik Teubner, Stuttgart
- Lutz / Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik Harri Deutsch, Frankfurt /M.
- Glattfelder / Schaufelberger: Lineare Regelsysteme, Eine Einführung mit MATLAB, Hochschulverlag ETH Zürich
- Bode, Helmut: MATLAB in der Regelungstechnik Teubner, Stuttgart
- Walter, Hildebrand: Kompaktkurs Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig
 
   Lernziele: Die Regelungstechnik ist neben der Messtechnik und der Steuerungstechnik eine wichtige Säule der Automatisierungstechnik. Grundlegend ist die systemtheoretische Betrachtung von linearen Übertragungsgliedern, wie sie in der Regelungstechnik auftreten. Bevor man zum eigentlichen Reglerentwurf schreiten kann, ist eine möglichst genaue Kenntnis des zu regelnden Prozesses (Regelstrecke) notwendig. Dazu wird entweder auf experimentelle oder theoretische Weise ein mathematisches Modell der Regelstrecke entwickelt. Auf der Basis dieses Modells erfolgt dann der Reglerentwurf, wofür verschiedene Verfahren vorgestellt werden. Der geschlossene Regelkreis wird auf sein stationäres und dynamisches Verhalten hin untersucht, wobei insbesondere das Stabilitätsverhalten betrachtet wird.
 
   Voraussetzungen: Höhere Mathematik, Digitale Signalverarbeitung
 
   Leistungsnachweis: Benotete Modul Prüfung: Klausur, 90 Minuten.
 
   Module: Regelungstechnik (EI-AT)
  Regelungstechnik (EP)
  Regelungstechnik (EM)
  Regelungstechnik (TE)