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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
WS 2019/20
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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| Simulation of Mechatronic Systems Sprache: Englisch Belegpflicht | |||||||||||
| Nr.: 1895 Vorlesung WS 2019/20 4 SWS Jedes Semester | |||||||||||
| Master-Studiengang: | Masterstudiengang Mechatronics | ||||||||||
| Profil IN-Robotik, Abschluss 90, ( 1. - 2. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 - Kategorie : Wahlpflichtfach | |||||||||||
| Mechatronics, Abschluss 90, ( 1. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 - Kategorie : Pflichtfach | |||||||||||
| Profil IN-Künstliche Intelligenz und Autonme Rob., Abschluss 90, ( 1. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 - Kategorie : Wahlpflichtfach | |||||||||||
| Profil IN-IT-Sicherheit, Abschluss 90, ( 1. - 3. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 - Kategorie : Wahlfach | |||||||||||
| Profil IN-Spiele, Abschluss 90, ( 1. - 3. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 - Kategorie : Wahlfach | |||||||||||
| Informatik, Abschluss 90, ( 1. - 3. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 | |||||||||||
| Zugeordnete Lehrperson: | Wöllhaf | ||||||||||
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| Termin: | Montag 09:45 - 11:15 wöchentl | Raum : H104 Gebäude H | |||||||||
| Freitag 11:30 - 13:00 wöchentl | Raum : T 117 Gebäude T | ||||||||||
| Inhalt: | Simulationswerkzeuge wie Matlab/Simulink sind unverzichtbare Hilfsmittel für die Entwicklung. Damit die Studierenden diese Werkzeuge produktiv einsetzen können werden folgende Inhalte gelehrt:
Aufbau und Planung von Simulationsprojekten Modellierung dynamischer Systeme mit Differentialgleichungen erster Ordnung, expliziten und impliziten algebraischen Gleichungen, Zustandsmodelle und hybride Modelle Modellierung von mechanischen, elektrischen, thermischen Systemen sowie von Regelkreisen Simulationsalgorithmen für gewöhnliche Differentialgleichungen (ODE), steife Systeme, nichtli-neare Gleichungssysteme, hybride Modelle, ein Algorithmus zur Ermittlung der Auswertereihen-folge von Signalflussmodellen Kopplung von Simulatoren, Hardware-In-The-Loop Einsatz des Simulationswerkzeugs Matlab/Simulink in Verbindung mit der Control-Toolbox Die Inhalte werden parallel zur Vorlesung durch Übungen am Rechner vertieft. Die Studenten lösen die gestellten Aufgaben und dokumentieren die Ergebnisse. |
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| Literatur: | Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M. & Wohlfarth, U. (2002), Matlab-Simulink-Stateflow, Ol-denbourg.
Atkinson, L.V. & Harley, P.J. (1983), An Introduction to Numerical Methods with Pascal, Addison-Wesley. Cellier, F.E. (1992), Continuous system modeling, Springer. Karnopp, D.C.; Margolis, D.L. & Rosenbert, R.C. (2000), System Dynamics, John Wiley & Sons, New York. Lyshevski, S.E. (1999), Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Mechatron-ics, CRC Press. Mathews, J.H. (1992), Numerical Methods, Prentice-Hall. Tiller, M. (2001), Introduction to Physical Modeling with Modelica, Kluwer Academic Publishers Group. Eine Sammlung von links auf der Homepage von Prof. Wöllhaf: www.hs-weingarten.de/~woellhaf Links zum Thema Simulation o MATLAB Simulink Programming Free Tutorials o A Partial List of On-Line Matlab Tutorials and Matlab Books o Online Hilfe zu Matlab ... o Eine freundlichen Einführung in Matlab ... o MATLAB/SIMULINK Resources... o An Introdution to Matlab ... o Matlab Quick Reference... o David Gilliam, Matlab (engl.)... o Matlab, Free Clones... o A Collection of Modelling and Simulation Resources on the Internet... o ODE++, a class library for ordinary differential equations ... o Numerische Methoden für Differentialgleichungen... o A Ressource for 3D Programmers |
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| Lernziele: | Die Studierenden sind in der Lage:
mathematische Simulationsmodelle für mechatronische Systeme zu erstellen Simulationsmodelle zu implementieren die Funktionsweise der Algorithmen zu verstehen um Probleme wie steife Systeme und alge-braische Schleifen zu vermeiden - Simulationsalgorithmen selbst zu implementieren - mit aktuellen Softwarewerkzeugen insbesondere Matlab/Simulink umzugehen und diese produktiv für Entwicklungsprojekte einzusetzen |
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| Voraussetzungen: | Mathematics
Basic of control theory |
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| Leistungsnachweis: | Klausur 90 Minuten
Zusatzpunkte können durch das erfolgreiche Bearbeiten der Übungsaufgaben erworben werden. |
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| Module: | Simulation of Mechatronic Systems (MM) | ||||||||||
| Simulation of Mechatronic Systems (IN-IRO) | |||||||||||