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Veranstaltung ist aus dem Semester
WS 2018/19
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Regelungstechnik in mechatronischen Produkten
Sprache: Deutsch
Belegpflicht
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Nr.:
4353
Vorlesung
WS 2018/19
4 SWS
Jedes Semester
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Master-Studiengang:
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Masterstudiengang Produktentwicklung im Maschinenbau
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Studiengang
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Produktentwicklung im Maschinenbau, Abschluss 90,
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : 5
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Termin:
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Dienstag
09:45
-
11:15
wöchentl
Beginn : 08.01.2019
Ende : 22.01.2019
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Raum :
H061
Gebäude H
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Montag
11:30
-
13:00
wöchentl
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Raum :
H 002
Gebäude H
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Dienstag
14:15
-
15:45
wöchentl
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Raum :
B 308 Seminarraum
Gebäude B
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Inhalt: |
Weitere Methoden zur Ermittlung der Stabilität von Regelkreisen; Allgemeine Reglerauswahl bei analogen Regelkreisen; Digitale Regelkreise und z-Transformation; Zustandsregelung und Fuzzy-Control; Einsatz von Sensoren und Aktoren;
Am Beispiel von linearen Antrieben, Wickel- und Gleichlaufantrieben, Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik, Adaptronik, autonome Fahr- und Flugsysteme. |
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Literatur: |
Dorf, Bishop: Moderne Regelungssysteme. Pearson-Verlag, 2005.
Kiel, Edwin: Antriebslösungen - Mechatronik für Produktion und Logistik, Springer Verlag 2007
Föllinger, Otto Regelungstechnik, AEG-Telefunken.
Günther, Manfred: Kontinuierliche und zeitdiskrete Regelungen, Teubner Verlag
Tröster, Fritz: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure, Oldenbourg
Jaanineh, Georg und Maijohann, Markus: Fuzzy-Control
Groß, Hans; Hamann, Jens; Wiegärtner, Georg: Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik |
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Lernziele: |
Zielsicherer Umgang mit Regelkreisen;
Auswahlsicherheit von Reglerstrukturen; Kenntnis und Anwendung mechatronischer Komponenten (Sensoren und Aktoren)
Vertieftes Verständnis des Zusammenspiels von Regelungstechnik, Mechanik und Elektrotechnik |
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Voraussetzungen: |
keine lt. SPO. Grundkenntnisse der Rgelungstechnik müssen vorhanden sein. |
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Leistungsnachweis: |
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 90 Minuten. |
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Module: |
M07 Regelungstechnik in mechatronischen Produkten (PEM) |