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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WS 2018/19 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Regelungstechnik in mechatronischen Produkten    Sprache: Deutsch    Belegpflicht
Nr.:  4353     Vorlesung     WS 2018/19     4 SWS     Jedes Semester    
   Master-Studiengang: Masterstudiengang Produktentwicklung im Maschinenbau    
 
   Studiengang   Produktentwicklung im Maschinenbau, Abschluss 90,   ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : 5    
 
 
   Termin: Dienstag   09:45  -  11:15    wöchentl
Beginn : 08.01.2019    Ende : 22.01.2019
      Raum :   H061   Gebäude H  
  Montag   11:30  -  13:00    wöchentl       Raum :   H 002   Gebäude H  
  Dienstag   14:15  -  15:45    wöchentl       Raum :   B 308 Seminarraum   Gebäude B  
 
 
   Inhalt: Weitere Methoden zur Ermittlung der Stabilität von Regelkreisen; Allgemeine Reglerauswahl bei analogen Regelkreisen; Digitale Regelkreise und z-Transformation; Zustandsregelung und Fuzzy-Control; Einsatz von Sensoren und Aktoren;
Am Beispiel von linearen Antrieben, Wickel- und Gleichlaufantrieben, Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik, Adaptronik, autonome Fahr- und Flugsysteme.
 
   Literatur: Dorf, Bishop: Moderne Regelungssysteme. Pearson-Verlag, 2005.
Kiel, Edwin: Antriebslösungen - Mechatronik für Produktion und Logistik, Springer Verlag 2007
Föllinger, Otto Regelungstechnik, AEG-Telefunken.
Günther, Manfred: Kontinuierliche und zeitdiskrete Regelungen, Teubner Verlag
Tröster, Fritz: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure, Oldenbourg
Jaanineh, Georg und Maijohann, Markus: Fuzzy-Control
Groß, Hans; Hamann, Jens; Wiegärtner, Georg: Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik
 
   Lernziele: Zielsicherer Umgang mit Regelkreisen;
Auswahlsicherheit von Reglerstrukturen; Kenntnis und Anwendung mechatronischer Komponenten (Sensoren und Aktoren)
Vertieftes Verständnis des Zusammenspiels von Regelungstechnik, Mechanik und Elektrotechnik
 
   Voraussetzungen: keine lt. SPO. Grundkenntnisse der Rgelungstechnik müssen vorhanden sein.
 
   Leistungsnachweis: Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 90 Minuten.
 
   Module: M07 Regelungstechnik in mechatronischen Produkten (PEM)