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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2019 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Mechatronik Grundlagen    Sprache: Deutsch    Belegpflicht
Nr.:  129     Vorlesung/Übung     SS 2019     4 SWS     Jedes Semester    
   Bachelor-Studiengang: Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik    
   Bachelor-Studiengang: Bachelorstudiengang Physical Engineering (Technik Entwicklung)    
 
      595   ( 6. Semester ) - ECTS-Punkte : 5     - Kategorie : Pflichtfach    
  613   ( 4. - 5. Semester ) - ECTS-Punkte : 5     - Kategorie : Wahlpflichtfach    
   Zugeordnete Lehrperson:   Wöllhaf
 
 
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   Termin: Donnerstag   08:00  -  09:30    wöchentl       Raum :   H 238   Gebäude H  
  Donnerstag   08:00  -  09:30    wöchentl       Raum :   H104   Gebäude H  
  Donnerstag   17:45  -  19:15    wöchentl       Raum :   H104   Gebäude H  
  Donnerstag   17:45  -  19:15    wöchentl       Raum :   K 104   Gebäude K  
 
 
   Inhalt: Mechatronik
o Was ist Mechatronik?
o Anwendungen
o Entwicklung und Zukunft der Mechatronik
Modellierung mechanischer Systeme
o Erstellung der Bewegungsgleichungen mit Kräftebilanzen
o Modellierung von Reibung
o Modell für Spiel und Getriebelose
o Modell für mechanischen Anschlag
o Modell des Schlupfs
Modellierung elektrischer Systeme
o Modellierung elektrischer Schaltungen
o Modellierung von Elektromagneten
o Modellierung von elektrischen Motoren
Kopplung von Antrieben mit Maschinen
o Bedingung für eine stabile Kopplung
o Kennlinien von Arbeits- und Kraftmaschinen
Parameteridentikation
o Einführung
o Kennwertermittlung
o Modellabgleich
o Durchführung von Messungen
o Parameteridentifkation mit der Identi_cation Toolbox
Regelungstechnik
o Anforderungen
o Der Standardregelkreis
o Grundbegriffe der Regelungstechnik
o Stabilitätskriterien
o Reglerentwurfsverfahren
o PI-Regler mit Anti-Windup
Steuerungstechnik
o Einführung
o Beschreibungsformen
o Realisierung von Steuerungen
o Kommunikation
o Bedienen und Beobachten
FMEA
o Einleitung
o Organisation eines FMEA-Projektes
 
   Literatur: Rolf Isermann. Mechatronische Systeme. Springer, Berlin, 1998.

Ekbert Hering and Heinrich Steinhart. Taschenbuch der Mechatronik. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2005. ISBN 3-446-22881-0.

Wolfgang Wendt Holger Lutz. Taschenbuch der Regelungstechnik. Harry Deutsch, Frankfurt am Main, 1998.

Jürgen P. Bläsing and Daniel Eiche. Workbook Effects Analysis. TQU Verlage Ulm, 2002.

Bodo Heimann, Wilfried Gerth, and Karl Popp;. Mechatronik. Hanser Leipzig,
1998.

Berthold Heinrich, Peter Döring, Lutz Klüber, Stefan Nolte, and Rolf Simon.
Mechatronik, Grundlagen und Komponenten. Vieweg, 2004. ISBN 3-528-03957-4.
 
   Lernziele: Die Studierenden haben einen Überblick über die wichtigsten Aspekte mechatronischer Systeme. Sie beherrschen die Grundlagen der Modellbildung und Parameteridentifikation, die Analyse von Systemen mit den Werkzeugen der Regelungstechnik sowie die Konzeption von Steuerungssystemen.
 
   Voraussetzungen: Ingenieursmathematik
Regelungstechnik
 
   Leistungsnachweis: Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 90 Minuten (TE4/TE5)

Benotete Prüfungsleistung: Modulprüfung Elektrische Antriebe 3: Klausur, 90 Minuten (EP6)
 
   Module: Einführung Mechatronik (FT-FS)
  Mechatronische Systeme (MO19) (P-MO)
  Vertiefungsrichtung Mechatronik (4. bzw. 6. Fachsemester) (TE)