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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2020
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Echtzeitprogrammierung
Sprache: Deutsch
Belegpflicht
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Nr.:
1494
Vorlesung
SS 2020
2 SWS
Jedes Semester
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Elektrotechnik und Informationstechnik, Abschluss 84,
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4.
Semester )
- ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Modul 2 Automatisierungstechnik (insgesamt 5 ECTS)
- Kategorie : Pflichtfach
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Studienrichtung EI-Automatisierungstechnik, Abschluss 84,
(
4.
Semester )
- ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Modul 2 Automatisierungstechnik (insgesamt 5 ECTS)
- Kategorie : Pflichtfach
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Elektromobilität und regenerative Energien, Abschluss 84,
(
6.
Semester )
- ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Embedded Systems (insgesamt 5 ECTS)
- Kategorie : Pflichtfach
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Zugeordnete Lehrperson:
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Pfeil
verantwortlich
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Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Termin:
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Montag
16:00
-
17:30
Einzelter.
Beginn : 30.03.2020
Ende : 30.03.2020
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Raum :
H 002
Gebäude H
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Mittwoch
09:45
-
11:15
wöchentl
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Raum :
L118
Gebäude L
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| Inhalt: |
Moderne Steuerungs- und Überwachungssysteme für Geräte, Maschinen und Anlagen sowie für Embedded Systeme (z.B. elektronische Steuergeräte von Fahrzeugen) sind überwiegend Computersysteme. Ein Schwerpunkt bei der Entwicklung ist daher die Erstellung von Programmen mit den zu erfüllenden Anforderungen an die logische Korrektheit. Zusätzlich sind Forderungen nach Rechtzeitigkeit, Gleichzeitigkeit und zeitlichem Determinismus zu erfüllen. Dies bedeutet, dass nicht nur die Fehlerfreiheit oder einfache Bedienbarkeit eines Programms von Bedeutung sind, sondern dass die Ergebnisse auch rechtzeitig zur Verfügung stehen müssen (Echtzeitsysteme). Da bei solchen Anwendungen im Allgemeinen gleichzeitig mehrere Aufgaben zu erledigen sind (z.B. die zyklische Verarbeitung mehrerer Regelkreise, kontinuierliche Überwachung von Prozessgrößen oder Kommunikation mit anderen Systemen) sollte die quasi gleichzeitige Verarbeitung mehrerer Prozesse (Multitasking) möglich sein. Besonders digitale Abtastsysteme, wie sie etwa digitale Regler darstellen, stellen besondere Anforderungen an die Echtzeitbedingungen, hier drohen schwere Folgen, wie die Instabilität eines ganzen Regelsystems, werden diese harten Echtzeit-Bedingungen nicht eingehalten.
Im Rahmen der Lehrveranstaltung erhält der Studierende eine Einführung in die Methoden der Echtzeitprogrammierung, in der Automatisierungstechnik bzw. im Anwendungsbereich der Embedded Systeme. Es erfolgt eine Einführung in die Grundlagen der Echtzeitbetriebssysteme, deren vorrangige Aufgaben und Eigenschaften. Dabei werden wichtige Task-Scheduling Algorithmen vorgestellt und diese anhand konkreter Anwendungsbeispiele besprochen. Digitale Abtastsysteme mit ihren harten Echtzeitanforderungen werden besonders hervorgehoben, etwa bei der Realisierung des weit verbreiteten Standard PID Algorithmus der Regelungstechnik.
Lehrinhalte
Architektur moderner Automatisierungssysteme,
Spezifische Anforderungen an Echtzeitsysteme,
Methoden der Echtzeitverarbeitung: Zyklische Verarbeitung, zeitgesteuerte Verarbeitung, zyklische Verarbeitung mit Interrupts, Multitasking, Fixed Priority with/without Preemption FPP/FPN,
Time-Slice Scheduling, Earliest Deadline First EDF Scheduling
Task- und Ressourcen Synchronisation (Semaphores, Mutex), Task Kommunikation (Events, Message Queues), Grundlagen der Interruptverarbeitung,
Zugriff auf gemeinsam genutzte Daten,
Entwurfskriterien für Echtzeitsysteme,
Vorstellung der Echtzeitbetriebssysteme VxWorks, FreeRTOS und OSEK,
Realisierungsbeispiele. |
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| Literatur: |
- Wörn, Brinkschulte, Echtzeitsysteme, Springer 2005
- Qing Li, Carolyn Yao, Real-Time Concepts for Embedded Systems, CMP 2003 |
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| Lernziele: |
Grundverständnis der Programmierung von Echtzeitsystemen (in C) auf Basis von Mikrocontrollern und Echtzeitbetriebssystemen. |
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| Voraussetzungen: |
Grundkenntnisse der Programmiersprache C |
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| Leistungsnachweis: |
Modulprüfung: Klausur 90 Minuten benotet
Modul examination: graded written examination, 90 Minutes |
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| Module: |
Echtzeitprogrammierung (AI-AS) |
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Echtzeitprogrammierung (EI-AT) |
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Echtzeitprogrammierung (EI-AT) |
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Echtzeitprogrammierung (EM) |
LSF Online-Hilfe
