|
Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2018
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
|
- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
|
|
Mechatronik Grundlagen
Sprache: Deutsch
Belegpflicht
|
|
Nr.:
129
Vorlesung/Übung
SS 2018
4 SWS
Jedes Semester
|
|
Bachelor-Studiengang:
|
Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik
|
|
Bachelor-Studiengang:
|
Bachelorstudiengang Physical Engineering (Technik Entwicklung)
|
|
|
| |
|
|
595
(
6.
Semester )
- ECTS-Punkte : 5
- Kategorie : Pflichtfach
|
|
|
613
(
4.
-
6.
Semester )
- Kategorie : Wahlpflichtfach
|
|
|
565
(
4.
Semester )
- ECTS-Punkte : 5
- Kategorie : Pflichtfach
|
|
Zugeordnete Lehrperson:
|
Wöllhaf
|
| |
|
|
|
|
Termin:
|
Mittwoch
11:30
-
13:00
wöchentl
|
Durchf. Lehrperson:
Wöllhaf
|
Raum :
T 117
Gebäude T
|
|
|
Donnerstag
11:30
-
13:00
wöchentl
|
|
Raum :
L129
Gebäude L
|
| |
| |
| Inhalt: |
Mechatronik
o Was ist Mechatronik?
o Anwendungen
o Entwicklung und Zukunft der Mechatronik
Modellierung mechanischer Systeme
o Erstellung der Bewegungsgleichungen mit Kräftebilanzen
o Modellierung von Reibung
o Modell für Spiel und Getriebelose
o Modell für mechanischen Anschlag
o Modell des Schlupfs
Modellierung elektrischer Systeme
o Modellierung elektrischer Schaltungen
o Modellierung von Elektromagneten
o Modellierung von elektrischen Motoren
Kopplung von Antrieben mit Maschinen
o Bedingung für eine stabile Kopplung
o Kennlinien von Arbeits- und Kraftmaschinen
Parameteridentikation
o Einführung
o Kennwertermittlung
o Modellabgleich
o Durchführung von Messungen
o Parameteridentifkation mit der Identi_cation Toolbox
Regelungstechnik
o Anforderungen
o Der Standardregelkreis
o Grundbegriffe der Regelungstechnik
o Stabilitätskriterien
o Reglerentwurfsverfahren
o PI-Regler mit Anti-Windup
Steuerungstechnik
o Einführung
o Beschreibungsformen
o Realisierung von Steuerungen
o Kommunikation
o Bedienen und Beobachten
FMEA
o Einleitung
o Organisation eines FMEA-Projektes |
| |
| Literatur: |
Rolf Isermann. Mechatronische Systeme. Springer, Berlin, 1998.
Ekbert Hering and Heinrich Steinhart. Taschenbuch der Mechatronik. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2005. ISBN 3-446-22881-0.
Wolfgang Wendt Holger Lutz. Taschenbuch der Regelungstechnik. Harry Deutsch, Frankfurt am Main, 1998.
Jürgen P. Bläsing and Daniel Eiche. Workbook Effects Analysis. TQU Verlage Ulm, 2002.
Bodo Heimann, Wilfried Gerth, and Karl Popp;. Mechatronik. Hanser Leipzig,
1998.
Berthold Heinrich, Peter Döring, Lutz Klüber, Stefan Nolte, and Rolf Simon.
Mechatronik, Grundlagen und Komponenten. Vieweg, 2004. ISBN 3-528-03957-4. |
| |
| Lernziele: |
Die Studierenden haben einen Überblick über die wichtigsten Aspekte mechatronischer Systeme. Sie beherrschen die Grundlagen der Modellbildung und Parameteridentifikation, die Analyse von Systemen mit den Werkzeugen der Regelungstechnik sowie die Konzeption von Steuerungssystemen. |
| |
| Voraussetzungen: |
Ingenieursmathematik
Regelungstechnik |
| |
| Leistungsnachweis: |
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 60 Minuten (TE6).
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 90 Minuten (TE4).
Benotete Prüfungsleistung: Modulprüfung Elektrische Antriebe 3: Klausur, 90 Minuten (EP6). - Siehe auch Offizielle Aushänge Sommersemester 2018 |
| |
| Kurzkommentar: |
Bitte beachten:
Die Lehrveranstaltung kann auch mit 2 SWS belegt werden:
für Studiengang TE, 4. Semester lt. SPO 4 SWS Belegpflicht/5 CP)
für Studiengang TE, 6. Semester lt. SPO 2 SWS Belegpflicht/3 CP) |
| |
|
|
|
|
| Module: |
Einführung Mechatronik (FT-FS) |
| |
Mechatronische Systeme (MO19) (P-MO) |
| |
Vertiefungsrichtung Mechatronik (4. bzw. 6. Fachsemester) (TE) |
LSF Online-Hilfe
