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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2020 , Aktuelles Semester: SoSe 2024

Funktionen:

Automatisierungstechnik 2 Sprache: Deutsch Belegpflicht

Nr.: 7069 Vorlesung/Übung SS 2020 4 SWS Jedes Semester

Bachelor-Studiengang:

Bachelorstudiengang Maschinenbau

Studiengang

Vertiefungsrichtung MB-SPO16-Produktion und Entwic, Abschluss 84, ( 6. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 - Kategorie : Pflichtfach

Zugeordnete Lehrpersonen:

Brilisauer begleitend , Straub verantwortlich

vormerken

Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.

Termin:

keine Angabe 08:00 - 19:15 Block
Beginn : 11.03.2020 Ende : 13.03.2020

Raum : D004 Gebäude D

Mittwoch 08:00 - 09:30 wöchentl

Raum : D032 Gebäude D

Inhalt:

Einführung in die Software Process Simulate
1. Erstellen einer neuen Studie über Welcome Fenster
2. Erstellen einer neuen Studie
3. Erstellen des System Root Pfades
4. Abspeichern einer Studie
5. Einlesen UR5
6. Kinematisierung Schraubstock
7. Erzeugen Sie einen Greifer aus 3 Platten
8. Kinematisierung Greifer
9. Kinematisierung UR5
10.Tool am Roboter montieren
11.Roboter Toolbox
12.Greifen, Befördern und Ablegen von einem Werkstück -vorab Definitionen-
13.Bewegungspfad Roboter einführen
14.Pfad mit Schraubstock
15.Notes -Beschriftung einfügen-
16.Erreichbarkeitsuntersuchung
17.Swept Volume
18.Hallenlayout/Schnitte

Literatur:

A. Keyvani.Modular Fixture Design for BIW Lines Using Process Simulate: Improving Concurrent Engineering By Using Virtual Manufacturing Tools. Lampert. (2012)

Lernziele:

Findet jährlich im Sommersemester statt!

Start der Veranstaltung am:

Mittwoch, den 11.03.2020, um 8:00 Uhr

Vom 11.03. - 13.03. ist ANWESENHEITSPFLICHT!

Danach wöchtentlich, siehe LSF (ohne Anwesenheitspflicht).

Roboterprogrammierung und Simulation.

Voraussetzungen:

Grundstudium

Leistungsnachweis:

benotete Prüfungsleistung: K90

Module:

Automatisierungstechnik 2 (M-PE)