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Funktionen: Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Embedded Control Seminar Sprache: Englisch Belegpflicht
Nr.: 7118 Seminar SS 2019 2 SWS Jedes Semester
Fakultät:	Fakultät Elektrotechnik und Informatik


Studiengang	Electrical Engineering and Embedded Systems, Abschluss 90, ( 3. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Embedded Control (insgesamt 5 ECTS) - Kategorie : Pflichtfach
Zugeordnete Lehrperson:	Berger

--- Keine Veranstaltungstermine bekannt ---

Inhalt:	Nonlinear systems identification Differential flatness, Feedback linearization, and Sliding mode control Nonlinear systems observers and estimators Fuzzy logic control systems Neural network control systems

Literatur:	Burns, R.S., Advanced Control Enginering, Butterworth-Heinemann, 2001 (English) Adamy, J., Nichtlineare Regelungen, Springer, 2009 (German) Schröder, D., Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme, Springer, 2010 (German)

Lernziele:	Das Embedded Control Seminar baut auf der Vorlesung Digital Control auf. Ingenieurstudenten arbeiten sich selbstständig in moderne Methoden der Regelungstechnik ein - Nonlinear Differential Flatness, Feedback Linearization, Sliding Mode control, und Hardware-in-the-loop - und tragen diese in einem Referat vor.

Leistungsnachweis:	benotet: PF (50% P, 50 % R) zusammen mit Embedded Control Lab

Module:	Embedded Control (EMM)