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Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2019
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Implementation of Closed Loop Digital Control Systems
Sprache: Englisch
Belegpflicht
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Nr.:
7421
Vorlesung
SS 2019
4 SWS
Jedes Semester
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Master-Studiengang:
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Masterstudiengang Mechatronics
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Mechatronics, Abschluss 90,
(
1.
-
3.
Semester )
- ECTS-Punkte : 5
- Kategorie : Wahlfach
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Electrical Engineering and Embedded Systems, Abschluss 90,
(
1.
-
3.
Semester )
- ECTS-Punkte : 5
- Kategorie : Wahlfach
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Zugeordnete Lehrperson:
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Altmann
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Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Termin:
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Montag
14:15
-
17:30
Einzelter.
Beginn : 27.05.2019
Ende : 27.05.2019
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Raum :
T 117
Gebäude T
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Donnerstag
14:15
-
17:30
wöchentl
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Raum :
L129
Gebäude L
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| Inhalt: |
1 Introduction
1.1 System Structure
1.2 Process Controlling System
1.3 Process Interfaces
1.3 Representation of Information
2 Analogue I/O
2.1 Wiring Analogue Signals
2.2 Analogue Signal Interconnection
2.3 Signal Adaptation
2.4 Analogue Input
2.5 Analogue Output
2.6 PWM
3 Describing Technical Processes
3.1 Classification of Systems
3.2 Basic Transfer Functions
3.3 System Structures
3.4 DC-Drive -- Example
4 Controlling System
4.1 Digital Controlling System
4.2 Closed Loop System Representation
4.3 Digital Algorithms
4.4 Stability of Digital Algorithms
4.5 Frequency Response of Digital Algorithms
4.6 Structure of Controllers
4.7 Hysteresis and Signal Smoothing
5 Special Aspects of Process Peripherals
5.1 Dynamic System Behaviour
5.2 Dynamic Error
5.3 Random Error
5.4 Static Error
5.5 Sensor/Actuator Characteristics
5.6 Linearization |
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| Literatur: |
Hering/Bressler/Gutekunst: Elektronik für Ingenieure; Springer 2001
Lutz/Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik; Verlag Harri Deutsch 2007
DIN 1319 DIN 19222 DIN 19226 DIN IEC 61131 DIN IEC 60051-351
www.beckhoff.de
www.eaton.de
www.ifm.de
www.phoenixcontact.com |
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| Lernziele: |
DDC steht für Direct Digital Control, d.h. es geht um digitale Regelung.
Seit geraumer Zeit werden überwiegend digitale Rechner (µController, Speicher Programmierbare Steuerungen, Industrie PC,...) zur Regelung Technischer Prozesse eingesetzt (Temperaturregelung, Füllstandsregelung, Drehzalregelung von Motoren, Lageregelung von Satelliten/Flugzeugen,...). Das dynamische Verhalten der Regler soll dabei meistends den bisherigen kontinuierlichen analogen Reglern entsprechen (PI,PD,PID,...). Daraus entsteht die Forderung, die digitalen Algorithmen für den Rechner entsprend zu implementieren.
Darüberhinaus sind Sensoren/Aktuatoren mit ihren unterschiedlichen statischen/dynamischen Eingangs-Ausgangs Beziehungen in dem geschlossenen Regelkreis mit zu berücksichtigen. Signalanpassung, Linearisierung und dynamische Fehler spielen für eine qualitativ hochwertige Regelung dabei eine wesentliche Rolle.
Ziel der Vorlesung ist es, praktisch relevante theoretische Kenntnisse zur Implementierung von digitalen Regelalgorithmen mit quasi kontiniuierlichem Verhalten zu vermitteln. Darüberhinaus werden Methoden zur Linearisierung und Signalanpassung der analogen Mess- und Stellgrößen im Rechner erläutert, um eine einfache Auslegung des geschlossenen Regelkreises zu erreichen. |
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| Leistungsnachweis: |
benotet: K90
Siehe auch Offizielle Aushänge im Wintersemester 2018/2019 |
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