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Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2018
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Autonome Systeme
Sprache: Deutsch
Belegpflicht
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Nr.:
6755
Vorlesung
SS 2018
2 SWS
Jedes Semester
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Master-Studiengang:
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Masterstudiengang Technik-Management & Optimierung
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Studiengang
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Technik-Management & Optimierung, Abschluss 90,
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : 2
- Kategorie : Pflichtfach
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Zugeordnete Lehrperson:
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Eberhardt
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Termin:
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Mittwoch
16:00
-
17:30
wöchentl
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Durchf. Lehrperson:
Eberhardt
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Raum :
H116
Gebäude H
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Inhalt: |
- Definition Autonomer Systeme
- Hardware autonomer Systeme
- Verarbeitung von Sensordaten
- Projektstudie |
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Literatur: |
R. Siegwart, Autonomous Mobile Robots, The MIT Press |
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Lernziele: |
Verstehen: Studierende können die zentralen Begriffe der Lehrveranstaltungen im Kontext von Autonomen Systemen erläutern
Evaluieren: Sie können die Eignung von Konzepten bei autonomen Systemen in bekannten aber auch neuen Umfelder beurteilen
Anwenden: können das gelernte Wissen zur Schaffung neuer Konzepte im Bereich autonomer Systeme einsetzen und mit der vorhanden Komplexität umgehen. |
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Leistungsnachweis: |
Benotete Prüfungsleistung: Gruppenarbeit
(zusammen mit Machine Vision und 3D Systeme) |
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Module: |
Autonome Systeme (RD) (TMO-RD) |