Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2020
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
|
- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
|
Advanced Control Systems - Digital Control Lab
Sprache: Englisch
Belegpflicht
|
Nr.:
4876
Praktikum
SS 2020
3 SWS
Jedes Semester
|
Master-Studiengang:
|
Masterstudiengang Electrical Engineering
|
Teilnehmer/-in
Maximal : 80
|
|
|
Mechatronics, Abschluss 90,
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS)
- Kategorie : Pflichtfach
|
|
Electrical Engineering and Embedded Systems, Abschluss 90,
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS)
- Kategorie : Pflichtfach
|
|
Informatik, Abschluss 90,
(
2.
Semester )
- ECTS-Punkte : Modul
- Kategorie : Wahlfach
|
Zugeordnete Lehrperson:
|
Berger
verantwortlich
|
|
|
|
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
|
|
Termin:
|
Freitag
09:45
-
13:00
wöchentl
|
|
Raum :
H 240
Gebäude H
|
|
Freitag
09:45
-
13:00
wöchentl
|
|
Raum :
H104
Gebäude H
|
|
|
Inhalt: |
Entwurf analoger und digitaler Regelungen mit Matlab und C.
Digitale und speicher-programmierbare Steuerung (SPS-S7) für einen Mischer-Tank.
Optimale digitale Regelung in Echtzeit mit LabVIEW und C für einen balancierten Stab. |
|
Literatur: |
- |
|
Lernziele: |
Das Advanced Control Engineering Praktikum soll Ingenieurstudenten befähigen, eine geeignete Regelungsmethode (PID/PI/PD/P-Regelung, Zustandsregelung ohne/mit Beobachter, adaptive Regelung) für gegebene Systeme auszuwählen und zu implementieren. Regelungsmethoden sollen mittels Computer-basierter Werkzeuge wie MATLAB/Simulink, LabVIEW und als Algorithmen mittels der Programmiersprache C implementiert werden können. |
|
Voraussetzungen: |
Advanced Control Engineering |
|
Leistungsnachweis: |
Modulprüfung mit 1706 Digital Control K60 |
|
|
|
Module: |
Control (EEM) |