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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2020 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Advanced Control Systems - Digital Control Lab    Sprache: Englisch    Belegpflicht
Nr.:  4876     Praktikum     SS 2020     3 SWS     Jedes Semester    
   Master-Studiengang: Masterstudiengang Electrical Engineering    
   Teilnehmer/-in  Maximal : 80  
 
      Mechatronics, Abschluss 90,   ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS)     - Kategorie : Pflichtfach    
  Electrical Engineering and Embedded Systems, Abschluss 90,   ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS)     - Kategorie : Pflichtfach    
  Informatik, Abschluss 90,   ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : Modul     - Kategorie : Wahlfach    
   Zugeordnete Lehrperson:   Berger verantwortlich
 
 
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   Termin: Freitag   09:45  -  13:00    wöchentl       Raum :   H 240   Gebäude H  
  Freitag   09:45  -  13:00    wöchentl       Raum :   H104   Gebäude H  
 
 
   Inhalt: Entwurf analoger und digitaler Regelungen mit Matlab und C.

Digitale und speicher-programmierbare Steuerung (SPS-S7) für einen Mischer-Tank.

Optimale digitale Regelung in Echtzeit mit LabVIEW und C für einen balancierten Stab.
 
   Literatur: -
 
   Lernziele: Das Advanced Control Engineering Praktikum soll Ingenieurstudenten befähigen, eine geeignete Regelungsmethode (PID/PI/PD/P-Regelung, Zustandsregelung ohne/mit Beobachter, adaptive Regelung) für gegebene Systeme auszuwählen und zu implementieren. Regelungsmethoden sollen mittels Computer-basierter Werkzeuge wie MATLAB/Simulink, LabVIEW und als Algorithmen mittels der Programmiersprache C implementiert werden können.
 
   Voraussetzungen: Advanced Control Engineering
 
   Leistungsnachweis: Modulprüfung mit 1706 Digital Control K60
 
   Module: Control (EEM)