Zur Seitennavigation oder mit Tastenkombination für den accesskey-Taste und Taste 1 
Zum Seiteninhalt oder mit Tastenkombination für den accesskey und Taste 2 
Startseite    Anmelden     
Logout in [min] [minutetext]

Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2020 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
  • Funktionen:
  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Robotik (E-Learning)    Sprache: Englisch    Belegpflicht
Nr.:  5761     Vorlesung     SS 2020     2 SWS     Jedes Semester    
   Bachelor-Studiengang: Bachelorstudiengang Angewandte Informatik    
   Bachelor-Studiengang: Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik    
   Bachelor-Studiengang: Bachelorstudiengang Physical Engineering (Technik Entwicklung)    
 
      Elektromobilität und regenerative Energien, Abschluss 84,   ( 3. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Robotik 4 SWS 5 ECTS insgesamt     - Kategorie : Pflichtfach    
  Elektrotechnik und Informationstechnik, Abschluss 84,   ( 3. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Robotik 4 SWS 5 ECTS insgesamt     - Kategorie : Pflichtfach    
  Profil AI-Spiele und Digitale Medien, Abschluss 84,   ( 6. Semester ) - ECTS-Punkte : 3     - Kategorie : Wahlfach    
  Profil AI-Robotik und Automatisierung, Abschluss 84,   ( 6. Semester ) - ECTS-Punkte : 3     - Kategorie : Pflichtfach    
  613   ( 4. - 5. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Robotik 4 SWS 5 ECTS insgesamt     - Kategorie : Wahlpflichtfach    
  587   ( 6. Semester ) - ECTS-Punkte : 3     - Kategorie : Wahlpflichtfach    
   Zugeordnete Lehrperson:   Wöllhaf verantwortlich
 
 
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
   Termin: Freitag   11:30  -  13:00    wöchentl       Raum :   L024   Gebäude L  
  Freitag   11:30  -  13:00    wöchentl       Raum :   T 117   Gebäude T  
 
 
   Inhalt: Einleitung
Zielsetzung
Geschichte
Robotertypen
Anwendungen
Industrieroboter als exibles Fertigungsmittel
Soziale Auswirkung
Kinematik
Homogene Transformationsmatrizen
Ergänzungen zur homogenen Transformationsmatrix
Die Denavit-Hartenberg Parameter
Vorwart-, Rückwärtstransformation
Orientierung der Roboterhand
Zusammenstellung der Formeln für die Transformation
Inverse Transformation
Hexapod-Roboter
Bahnplanung
Motivation
Bahnplanung auf Achsebene
Bahnplanung in kartesischen Koordinaten
Kollisionsvermeidung
Dynamik
Grundlagen
Prinzip der virtuellen Arbeit
Der iterative Newton-Euler-Algorithmus
Luh-Walker-Paul
Regelung
Anforderungen an die Regelung
Regelung eines Gleichstrommotors
Implementierung der Regelung
Robotersteuerung
Aufgaben der Robotersteuerung
Hauptkomponenten der Robotersteuerung
Betriebsarten einer Robotersteuerung
Programmierung
Programmiersprachen für Roboter
 
   Literatur: Wolfgang Georgi. Vorlesung Robotik. http://www.fh-weingarten.de/~georgi, 2002.
Robert J. Schilling. Fundamentals of robotics: analyisis and control. Prentice-Hall, 1990.
John J. Craig. Introduction to robotics: mechanics and control. Addison-Wesley, New York, 1 edition, 1989.
Wolfgang Weber. Industrieroboter. Hanser-Verlag 2009
 
   Lernziele: Die Studierenden kennen die Eigenschaften von Industrierobotern und können die Anforderungen bezogen auf die jeweiligen Anforderungen einschätzen. Sie wissen wie bei einem Roboter die einzelnen Achsen gesteuert werden müssen um eine gezielte Bewegung der Roboterhand im Raum zu ermöglichen. Sie können das Wissen über die Kinematik auch für andere Anwendungen wie Computer-Vision und 3D-CAD übertragen. Sie kennen die dynamischen Eigenschaften von Robotern.
 
   Leistungsnachweis: Studiengänge Elektrotechnik und Informationstechnik und
Elektromobilität und regenerative Energien - Modulprüfung PF benotet
siehe auch Offizielle Aushänge Sommersemester 2019

Angewandte Informatik, Profil Robotik und Automatisierung:
K90, benotet gemäß SPO AI (alt/ gültig ab WS12/13); ab SoSe2018: K60 benotet - siehe auch temporäre SPO-Änderung AI SoSe 2019

Angewandte Informatik - siehe auch Wahlfächerliste Sommersemester 2019

TE - benotete Prüfungsleistung: K60

TM-HO - benotete Prüfungsleistung: K60
 
   Module: Vertiefungsrichtung Mechatronik (4. bzw. 6. Fachsemester) (TE)
  Robotik (EI)