Publikation |
Autoren des Beitrags | Holger Voos | ||
Titel des Beitrags | Model Predictive Collaborative Motion Planning and Control of Mobile Robots including Safety Aspects | ||
Titel veröffentlicht in ... | In Proc. 14. Int. Conf. on Advanced Robotics ICAR | Erscheinungsjahr | 2009 | Publikations-Art | Peer-Reviewed Article | Tagungsort | Munich, Germany |
Einrichtungen |
Schwerpunkt Mechatronik und Optik (IAF)
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Projekte |
Wissenschaftliche Veröffentlichungen |