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Publikation
Autoren des Beitrags    Holger Voos
Titel des Beitrags Model Predictive Collaborative Motion Planning and Control of Mobile Robots including Safety Aspects
Titel veröffentlicht in ... In Proc. 14. Int. Conf. on Advanced Robotics ICAR
Erscheinungsjahr 2009 Publikations-Art Peer-Reviewed Article Tagungsort Munich, Germany
Einrichtungen Schwerpunkt Mechatronik und Optik (IAF)
Projekte Wissenschaftliche Veröffentlichungen