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Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2009
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Regelungstechnik mit Übungen
Sprache: Deutsch
Belegpflicht
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Nr.:
1496
Vorlesung/Praktikum
SS 2009
4 SWS
Jedes Semester
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Bachelor-Studiengang:
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Bachelorstudiengang Angewandte Informatik
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Schwerpunkt AI-Automatisierungssysteme, Abschluss 84,
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4.
Semester )
- ECTS-Punkte : 5
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Studienrichtung EI-Automatisierungstechnik, Abschluss 84,
(
6.
Semester )
- ECTS-Punkte : 6
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552
(
4.
Semester )
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595
(
6.
Semester )
- ECTS-Punkte : 5
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Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Termin:
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Dienstag
16:00
-
17:30
wöchentl
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Raum :
K 103
Gebäude K
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Mittwoch
17:45
-
19:15
wöchentl
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Raum :
K 103
Gebäude K
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Inhalt: |
Grundbegriffe
Mathematische Beschreibung regelungstechnischer Systeme
- im Zeit-, Laplace- und Frequenzbereich
- Elementar- und Standard-Übertragungsglieder
Der lineare einschleifige Regelkreis
- Komponeneten, Anforderungen, Stabilität, Stationäres und transientes Verhalten
Reglerentwurf, Regelkreissynthese
- Reglerentwurf im BODE-Diagramm und in der s-Ebene |
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Literatur: |
- Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik Bd. I, Regelungstechnik Aufgaben I Vieweg, Braunschweig
- Föllinger, Otto: Regelungstechnik Elitera, Berlin
- Leonhard, Werner: Einführung in die Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig
- Leonhard, / Schnieder: Aufgabensammlung zur Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig
- Pestel / Kollmann: Grundlagen der Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig (mit Übungsaufgaben)
- Mann / Schiffelgen / Froriep: Einführung in die Regelungstechnik (mit MatLab-Beispielen) Carl Hanser, München
- Dörrscheidt / Latzel: Grundlagen der Regelungstechnik Teubner, Stuttgart
- Lutz / Wendt Taschenbuch der Regelungstechnik Harri Deutsch, Frankfurt /M.
- Glattfelder / Schaufelberger Lineare Regelsysteme, Eine Einführung mit MATLAB, Hochschulverlag ETH Zürich
- Bode, Helmut MATLAB in der Regelungstechnik Teubner, Stuttgart
- Walter, Hildebrand Kompaktkurs Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig |
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Lernziele: |
Die Regelungstechnik ist neben der Messtechnik und der Steuerungstechnik eine wichtige Säule der Automatisierungstechnik. Das grundlegende Handwerkzeug ist die systemtheoretische Betrachtung von linearen Übertragungsgliedern, wie sie in der Regelungstechnik auftreten. Bevor man zum eigentlichen Reglerentwurf schreiten kann, ist eine möglichst genaue Kenntnis des zu regelnden Prozesses (Regelstrecke) notwendig. Dazu wird entweder auf experimentelle oder theoretische Weise ein mathematisches Modell der Regelstrecke entwickelt. Auf der Basis dieses Modells erfolgt dann der Reglerentwurf, wofür verschiedene Verfahren vorgestellt werden. Der geschlossene Regelkreis wird auf sein stationäres und dynamisches Verhalten hin untersucht, wobei insbesondere das Stabilitätsverhalten betrachtet wird. |
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Voraussetzungen: |
Differentialgleichungen, Laplace-Transformation |
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Leistungsnachweis: |
Unbenotete Prüfungsleistung: Praktische Arbeit.
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 90 Minuten. |
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Module: |
Regelungstechnik (AI-AS) |
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Regelungstechnik (EI-AT) |
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Regelungstechnik (EP) |