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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WS 2010/11 , Aktuelles Semester: SoSe 2024

Funktionen:

Robotik Praktikum / Laboratory on Robotics Sprache: Englisch Belegpflicht

Nr.: 2172 Praktikum WS 2010/11 2 SWS Jedes Semester

Bachelor-Studiengang:

Bachelorstudiengang Physikalische Technik

Informatik, Abschluss 90, ( 2. Semester )

552 ( 6. - 7. Semester ) - ECTS-Punkte : 3

Mechatronics, Abschluss 90, ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : 2

Zugeordnete Lehrpersonen:

Wöllhaf , Stark

vormerken

Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.

Termin:

Dienstag 09:45 - 11:15 wöchentl

Durchf. Lehrperson: Wöllhaf

Raum : T 019/1 Gebäude T

Dienstag 11:30 - 13:00 wöchentl

Raum : T 019/1 Gebäude T

Inhalt:

Kennenlernen der Komponenten eines Robotersystems
- Roboterarm
- Steuerung
- Bedienpanel
- Konfiguration und Bedienung

Bewegung des Roboters
- Bewegungen in unterschiedlichen Koordinatensystemen
- Erreichbarkeitsuntersuchungen
- Kinematische und dynamische Einschränkungen

Übung zur Roboter-Programmierung
- Offline-Programmierung von Robotern
- Online-Programmierung
- Planung, Implementierung, Testen und Optimieren einer Automatisierungsaufgabe

Literatur:

Bedienhandbücher des Kuka-Robotersystems + Zusammenfassungen

Lernziele:

Die Übung hat das Ziel, die in der Vorlesung Robotik vorgestellten Inhalte zu vertiefen und praktische Erfahrungen mit dem Umgang mit Robotern zu sammeln. Im Unterschied zur Programmierung von Rechnern müssen bei der Programmierung von Robotern kinematische und dynamische Randbedingungen berücksichtigt werden, und für das Testen der Programme sind besondere Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.

Voraussetzungen:

Grundlagen Programmierung, Vorlesung Robotik bzw. entsprechende Vorkenntnisse

Leistungsnachweis:

Unbenotete Prüfungsleistung: Laborarbeit.
Benotete Prüfungsleistung: --- .

Informations- und Kommunikationstechnik (Diplom)
Vertiefung: Mechatronik
Unbenotete Prüfungsleistung: Laborarbeit.
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 120 Minuten.
(Anmerkung zur Klausur: Wird zusammen mit
Mechatronik
Robotik
Robotik Praktikum
geprüft)

Module:

Mechatronische Systeme (MO19) (P-MO)

Laboratory on Robotics (MM)