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Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2015
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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- Funktionen:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Autonomes Fahren in virtuellen Umgebungen
Sprache: Deutsch
Belegpflicht
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Nr.:
6498
Vorlesung
SS 2015
2 SWS
Jedes Semester
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Weitere Links:
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Material for the lecture
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Bachelor-Studiengang:
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Bachelorstudiengang Angewandte Informatik
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Studiengang
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Angewandte Informatik, Abschluss 84,
- ECTS-Punkte : 3
- Kategorie : Wahlfach
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Zugeordnete Lehrperson:
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Ertel
verantwortlich
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Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
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Termin:
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keine Angabe
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Inhalt: |
Hinweis:
die Veranstaltungstermine für diese Veranstaltung werden an die Bedürfnisse der Teilnehmer angepasst. Dies wird in der ersten Vorlesung für künstliche Intelligenz besprochen (Link zu dieser Veranstaltung https://www.lsf.hs-weingarten.de/qisserver/servlet/de.his.servlet.RequestDispatcherServlet?state=wsearchv&search=2&veranstaltung.veranstid=34117).
Teilnehmer der Veranstaltung, die nicht die Veranstaltung künstliche Intelligenz parallel hören möchten, müssen trotzdem zu diesem Termin kommen.
Die Studierenden arbeiten in Teams mit 2 - 3 Studenten und setzen die in der Künstlichen Intelligenz Vorlesung gewonnen theoretischen Kenntnisse praktisch um. Dies geschieht mit Hilfe des Car-Racing Simulators TORCS.
TORCS stellt Sensorinformationen und eine Schnittstelle zur Steuerung des Autos zur Verfügung.
Es wird eine Einführungsveranstaltung geben in der die Simulationsumgebung, die Formalien und die Herangehensweise erläutert wird.
Danach gibt es ein Proberennen und ein Abschlußrennen, bei dem die Gruppen jeweils einen Vortrag über ihren Bot halten. |
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Literatur: |
W. Ertel, Künstliche Intelligenz, Vieweg Verlag 2009 |
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Lernziele: |
Planung und Umsetzung von Verfahren des Machine Learning |
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Voraussetzungen: |
Programmieren in C++, Vorlesung Künstliche Intelligenz (kann parallel gehört werden) bzw. Kentnisse in Machine Learning |
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Leistungsnachweis: |
PA benotet |
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