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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2015 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Autonomes Fahren in virtuellen Umgebungen    Sprache: Deutsch    Belegpflicht
Nr.:  6498     Vorlesung     SS 2015     2 SWS     Jedes Semester    
   Weitere Links: Material for the lecture 
   Bachelor-Studiengang: Bachelorstudiengang Angewandte Informatik    
 
   Studiengang   Angewandte Informatik, Abschluss 84, - ECTS-Punkte : 3     - Kategorie : Wahlfach    
   Zugeordnete Lehrperson:   Ertel verantwortlich
 
 
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
   Termin: keine Angabe           
 
 
   Inhalt: Hinweis:
die Veranstaltungstermine für diese Veranstaltung werden an die Bedürfnisse der Teilnehmer angepasst. Dies wird in der ersten Vorlesung für künstliche Intelligenz besprochen (Link zu dieser Veranstaltung https://www.lsf.hs-weingarten.de/qisserver/servlet/de.his.servlet.RequestDispatcherServlet?state=wsearchv&search=2&veranstaltung.veranstid=34117).
Teilnehmer der Veranstaltung, die nicht die Veranstaltung künstliche Intelligenz parallel hören möchten, müssen trotzdem zu diesem Termin kommen.

Die Studierenden arbeiten in Teams mit 2 - 3 Studenten und setzen die in der Künstlichen Intelligenz Vorlesung gewonnen theoretischen Kenntnisse praktisch um. Dies geschieht mit Hilfe des Car-Racing Simulators TORCS.

TORCS stellt Sensorinformationen und eine Schnittstelle zur Steuerung des Autos zur Verfügung.

Es wird eine Einführungsveranstaltung geben in der die Simulationsumgebung, die Formalien und die Herangehensweise erläutert wird.

Danach gibt es ein Proberennen und ein Abschlußrennen, bei dem die Gruppen jeweils einen Vortrag über ihren Bot halten.
 
   Literatur: W. Ertel, Künstliche Intelligenz, Vieweg Verlag 2009
 
   Lernziele: Planung und Umsetzung von Verfahren des Machine Learning
 
   Voraussetzungen: Programmieren in C++, Vorlesung Künstliche Intelligenz (kann parallel gehört werden) bzw. Kentnisse in Machine Learning
 
   Leistungsnachweis: PA benotet