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Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2020 , Aktuelles Semester: WiSe 2020/21
Mess- und Regelungstechnik    Sprache: Deutsch    Belegpflicht
Nr.:  6997     Vorlesung/Übung     SS 2020     4 SWS     Jedes Semester    
   Fakultät: Fakultät Maschinenbau    
 
      Energie- und Umwelttechnik, Abschluss 84,   ( 3. - 5. Semester ) - ECTS-Punkte : 4    
  Maschinenbau, Abschluss 84,   ( 3. Semester ) - ECTS-Punkte : 4    
  Fahrzeugtechnik, Abschluss 84,   ( 3. Semester ) - ECTS-Punkte : 4    
  Fahrzeugtechnik PLUS, Abschluss 84,   ( 5. Semester ) - ECTS-Punkte : 4    
   Zugeordnete Lehrperson:   Engelhardt
 
 
   Termin: Montag   14:15  -  15:45    wöchentl       Raum :   D002 (max. 20 Personen)   Gebäude D  
  Mittwoch   16:00  -  17:30    wöchentl       Raum :   D002 (max. 20 Personen)   Gebäude D  
  fällt aus am 27.05.2020   
 
 
   Inhalt: - Grundlagen der Messtechnik (Begriffe und Definitionen, Maßeinheiten, Messfehler),
- Digitale Messdatenerfassung (Abtastung, Filter, Sample & Hold, Analog-Digital-Umsetzung),
- Aufbau eines Digitalmultimeters bzw. einer Messkarte.
- Grundlagen der Regelungstechnik (Begriffe und Definitionen der Regelungstechnik wie System, Steuerung, Regelung),
- Darstellung regelungstechnischer Strukturen (Übertragungssystem, Signalflussplan, Blockschaltbild etc.)
- Steuer- und Regelaufgaben
- Beschreibung des Übertragungsverhaltens (Differentialgleichungen, Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Antwortfunktion)
- Grafische Darstellung der Übertragungsfunktionen (Pol-Nullstellen-Verteilung, Frequenzgang)
- Lineare Regelstrecken (Modellbildung physikalischer Systeme)
- Lineare Regler
- Reglerentwurf (Einstellregelen nach Erfahrungswerten).
 
   Literatur: Parthier: Messtechnik, Vieweg, 2008.
Jaschek, Voos: Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, 2010;
Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch, 2007;
Mann, Schiffelgen, Froriep: Einführung in die Regelungstechnik, Carl Hanser Verlag, 2009;
Unbehauen: Regelungstechnik I, Springer Vieweg Verlag, 2008;
 
   Lernziele: Die Studierenden können die Wirkungsweisen elektrischer Messeinrichtungen zur Messung unterschiedlicher nichtelektrischer Größen benennen.
Sie können heute verwendete Sensoren zur Temperaturmessung benennen und unterscheiden und regelungstechnische Zusammenhänge verstehen und erklären. Die Studierenden können die Modellbildung innerhalb der Regelungstechnik einsetzen und einfache Regelkreise berechnen.
Sie sind in der Lage, Versuche durchzuführen und auszuwerten und dabei die Arbeitsschritte zu reflektieren. Die Studierenden können die gewonnenen Erkenntnisse im Praktikum mit der Theorie verbinden.
Sie sind in der Lage Messdaten unter der besonderen Berücksichtigung der digitalen Signalverarbeitung zu analysieren.
 
   Voraussetzungen: Mathematik 1&2
 
   Leistungsnachweis: Klausur 60 min
 
   Module: Grundlagen Mess- und Regelungstechnik (M)
  Grundlagen Mess- und Regelungstechnik (EU)