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Die Veranstaltung wurde 1 mal im Vorlesungsverzeichnis SoSe 2020 gefunden:
  • Funktionen:
  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Automatisierungstechnik 2    Sprache: Deutsch    Belegpflicht
Nr.:  7069     Vorlesung/Übung     SS 2020     4 SWS     Jedes Semester    
   Bachelor-Studiengang: Bachelorstudiengang Maschinenbau    
 
   Laut SPO für   Vertiefungsrichtung MB-SPO16-Produktion und Entwic, Abschluss 84,   ( 6. Semester ) - ECTS-Punkte : 5    
   Zugeordnete Lehrpersonen:   Brilisauer begleitend ,   Straub verantwortlich
 
 
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
   Termin: keine Angabe   08:00  -  19:15    Block
Beginn : 11.03.2020    Ende : 13.03.2020
      Raum :   D004   Gebäude D  
  Mittwoch   08:00  -  09:30    wöchentl       Raum :   D032   Gebäude D  
 
 
   Kommentar: Einführung in die Software Process Simulate
1. Erstellen einer neuen Studie über Welcome Fenster
2. Erstellen einer neuen Studie
3. Erstellen des System Root Pfades
4. Abspeichern einer Studie
5. Einlesen UR5
6. Kinematisierung Schraubstock
7. Erzeugen Sie einen Greifer aus 3 Platten
8. Kinematisierung Greifer
9. Kinematisierung UR5
10.Tool am Roboter montieren
11.Roboter Toolbox
12.Greifen, Befördern und Ablegen von einem Werkstück -vorab Definitionen-
13.Bewegungspfad Roboter einführen
14.Pfad mit Schraubstock
15.Notes -Beschriftung einfügen-
16.Erreichbarkeitsuntersuchung
17.Swept Volume
18.Hallenlayout/Schnitte
 
   Literatur: A. Keyvani.Modular Fixture Design for BIW Lines Using Process Simulate: Improving Concurrent Engineering By Using Virtual Manufacturing Tools. Lampert. (2012)
 
   Funktionsbeschreibung: Findet jährlich im Sommersemester statt!

Start der Veranstaltung am:

Mittwoch, den 11.03.2020, um 8:00 Uhr


Vom 11.03. - 13.03. ist ANWESENHEITSPFLICHT!

Danach wöchtentlich, siehe LSF (ohne Anwesenheitspflicht).




Roboterprogrammierung und Simulation.
 
   Voraussetzungen: Grundstudium
 
   Leistungsnachweis: benotete Prüfungsleistung: K90
 
   Module: Automatisierungstechnik 2 (M-PE)